蓝牙定位的应用场景¶

1. 实时定位系统 RTLS¶

实时定位系统（Real Time Localization Systems: RTLS）常采用 AOA 方法，在工业界用途广泛。基于蓝牙的 RTLS 系统已经能够实现分米级实时定位，用以定位和追踪物体，机器人或人的位置和轨迹。在制造业中，可以追踪流水线上的工件；在物流业中可以追踪货物，或为自动化仓管机器人提供导航；在餐饮业中，可以定位每个用户的位置，方便上菜等服务；监控人流或物流，为流程优化提供数据支持，等等。RTLS 系统的主要特点是：

1) 环境：RTLS 系统往往处于室内环境中，环境较为复杂，常常包含大量障碍物（例如货架或流水线）；另一方面，环境陈设较为固定，允许在环境中事先部署多个定位装置，且对该环境的情况也有一定掌握；

2) 定位精度：要求分米级或厘米级准确度，且不同于导航系统等，RTLS 往往只需知道位置，而无需朝向信息。

3) 实时性：RTLS 系统经常用于人或物的追踪，因此需要提供实时的位置信息；

4) 空间和能耗：RTLS 系统中往往需要在被定位物体上放置无线 tag，这种 tag 的体积不能过大，同时能源供应也来源于自身的微型电池，因此能耗也有限制。不过，有些场景中被定位物为机器人或用户的手机，可以接受更高的能耗。

2. 室内导航系统¶

室内导航系统常用于人的定位，在复杂的室内环境下，用户只需打开手机 app 即可精确导航到其目的地。这与 RTLS 的最大区别在于其要求方向性，因为在复杂的室内环境中，用户很容易失去方向感，地图上的东南西北很难对应到前后左右上去；而且，室内环境中，音响等电磁设施也会干扰指南针的运作。基于蓝牙的室内导航系统采用 AOD 技术，可以为用户提供实时的，带有方向性的指引，用户只要持平手机并朝向屏幕上的箭头方向行走即可。另外，AOD 技术也可以支持海量目标的同时定位，例如帮助体育场的观众找到他们的座位等。

3. 寻物系统¶

寻物系统指在小物件上安装无线 tag，在丢失时，用手机和这些 tag 交互以定位它们的位置。寻物系统最大的特点是场景中只存在两个设备；因此，往往通过信号幅度和飞行时间计算距离，用 AOA 计算方向，实现定位。寻物系统中的 tag 对体积和能耗都有极其严苛的限制，既要求体积小巧，又要求续航时间足够长；另外，寻物系统对精度也有较高的要求。而由于丢失的小物件常常置于十分复杂的室内环境中，这一场景的多径干扰也很严重。基于蓝牙的寻物系统往往只能提供较为精确的方向；关于距离，只能通过信号幅度进行估算，用户可以在环境中移动并观察信号强弱，以判断距离的远近变化。有些寻物系统会结合 UWB 等技术进一步提升精度，或是安装蜂鸣器，需要时可以发出声音，帮助用户手动定位。

4. 兴趣点信息场景¶

兴趣点信息场景（Point of Interest Information Solutions）主要用于博物馆或高端商店等。每个展品或商品都是一个兴趣点，当用户将手机指向某个展品或商品时，手机上或附近的显示屏上就会显示该物品的信息，辅助用户理解。或者，用户可以戴上带有定位模块的耳机，当其看向某个展品时，耳机就会播放相关解说词。这一场景的特点是，如果在每个展品上放置信标的话，只需要计算相对于每个信标的用户朝向即可，而不需要用户的确切位置。这一应用可用蓝牙 AOD 定位技术实现。在万物互联的信息时代，这一场景在成为研究的热点，也为蓝牙定位系统开辟了新的方向。